Need puede ser verbo modal y verbo pleno. Como verbo pleno corresponde a necesitar. Como verbo modal expresa una necesidad que no es exigida por una ley, lógica o fuerza natural. No hay una fuerza exterior que impone la acción, es más bien una fuerza interior, como mostrarán los ejemplos. El español no conoce estas distinciones y por lo tanto hay que traducir need como verbo modal con tener que.

Conjugación de Need





singular
plural
1ª personaI need (to)Yo necesitowe need (to)nosotros necesitamos
2ª personayou need (to)Tu necesitasyou need (to)vosotros necesitáis
3ª personahe / she / it needs (to)él / ella necesitathey need (to)ellos necesitan


Ejemplos 

need to go to the toilet.Tengo que ir al servicio.*

No hay ninguna fuerza exterior que me obliga a ir.
They need to buy carrots.Tienen que comprar zanahorias.

Son ellos mismos que quieren comprar zanahorias, las necesitan para estar contentos, pero no hay ninguna fuerza exterior que les obliga a comprar zanahorias.
We need to get money.Tenemos que ganar dinero.

Les hace falta dinero y por lo tanto tienen que ganar dinero, pero nadie les obliga a ganar dinero.



VÍDEO EXPLICACIÓN




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